{"id":16858,"date":"2026-04-11T07:45:45","date_gmt":"2026-04-11T05:45:45","guid":{"rendered":"https:\/\/nordnesrepublikken.no\/index.php\/2026\/04\/11\/epfls-studie-om-gjenbruk-av-matavfall-i-robotikk\/"},"modified":"2026-04-11T07:45:48","modified_gmt":"2026-04-11T05:45:48","slug":"epfls-studie-om-gjenbruk-av-matavfall-i-robotikk","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nordnesrepublikken.no\/index.php\/2026\/04\/11\/epfls-studie-om-gjenbruk-av-matavfall-i-robotikk\/","title":{"rendered":"EPFLs studie om gjenbruk av matavfall i robotikk"},"content":{"rendered":"
\n
\n
<\/source><\/source><\/picture><\/figure>\n<\/p><\/div>\n

Det finnes guder roboter laget av krepsdyr<\/strong>. «Skallene» av krepsdyr, kalt eksoskjeletter<\/strong>blir de vanligvis kastet etter matforedlingsprosessen. Takket v\u00e6re Computational Robot Design and Fabrication Lab (CREATE lab) ved Federal Institute of Technology i Lausanne (EPFL), kan de imidlertid f\u00e5 et nytt liv.<\/p>\n

I studien «Dead Matter, Living Machines» publisert i Advanced Science p\u00e5 slutten av 2025, viste CREATE Lab hvordan eksoskelettene til engangsscampi kan bli komponenter av roboter i stand til<\/strong> sv\u00f8mme<\/strong>, gripe gjenstander<\/strong> Og manipulere<\/strong> milj\u00f8et<\/strong>. Resultatene er sv\u00e6rt lovende: Ved \u00e5 integrere syntetiske komponenter som «kunstige sener», silikondeksler og motoriserte baser, kan et eksoskjelett som veier bare 3 gram manipulere gjenstander som veier opptil en halv kilo, l\u00f8fte forskjellige former og bli «finnen» til en robot som er i stand til \u00e5 sv\u00f8mme med 11 cm per sekund<\/strong>. Det er imidlertid fortsatt en lang vei \u00e5 g\u00e5 for \u00e5 transformere denne ideen til en teknologi som kan brukes i industriell skala.<\/p>\n

La oss se hvordan studien var strukturert, hvilke resultater de oppn\u00e5dde og hvilke begrensninger det fortsatt eksisterer.<\/p>\n

Studien om integrering av scampi-eksoskjeletter i roboter<\/h2>\n

Denne studien passer inn i trenden med nekrobotisk<\/b>et forskningsfelt som bruker deler av d\u00f8de organismer<\/strong> som robotkomponenter<\/strong>. Denne tiln\u00e6rmingen kan virke merkelig, men den har noen viktige fordeler. P\u00e5 den ene siden lar det oss ikke ta opp de etiske og vedlikeholdsproblemene knyttet til bruken av levende organismer i robotikk, p\u00e5 den andre siden lar det oss gjenbruke de som ville ha v\u00e6rt matsvinn<\/strong>som i dette tilfellet eksoskjeletter av scampi<\/strong>.<\/p>\n

CREATE-laboratoriet bestemte seg for \u00e5 bruke scampi-eksoskjeletter b\u00e5de for deres utrolige tilgjengelighet som matavfall og for deres strukturelle egenskaper. DE’magen til scampiene<\/strong> (Nephrops norvegicus), har en struktur sammensatt av seks stive segmenter, forbundet med hverandre ved hjelp av fleksible membraner<\/strong>som de tillater sv\u00e6rt raske og komplekse bevegelser<\/strong>. Denne balansen mellom stivhet og fleksibilitet gj\u00f8r at segmentene kan bevege seg nesten uavhengig, og produserer sv\u00e6rt raske vendinger. I naturen brukes den av scampi for \u00e5 unnslippe rovdyr, men den kan vise seg like nyttig i robotfeltet.<\/p>\n

For \u00e5 gj\u00f8re eksoskelettene til en effektiv del av robotenhetene, fortsatte teamet p\u00e5 denne m\u00e5ten: etter \u00e5 ha kj\u00f8pt veldig normalt frossen scampi<\/strong>tint de dem, skilte halene, kokte dem i kokende vann i to minutter og t\u00f8mte dem helt. Eksoskjelettene som ble oppn\u00e5dd p\u00e5 denne m\u00e5ten ble deretter «forsterket» med syntetiske komponenter. Spesielt er f\u00f8lgende lagt til:<\/p>\n

    \n
  • kunstige sener<\/b> i elastiske materialer, plassert b\u00e5de langs eksoskjelettet og inne i det for \u00e5 kontrollere bevegelsen, litt som strengene til en marionett;<\/li>\n
  • et lag beskyttende silikon<\/b>designet for \u00e5 \u00f8ke levetiden til biologisk materiale.<\/li>\n<\/ul>\n

    Alt ble til slutt montert p\u00e5 annerledes motoriserte baser<\/b>designet basert p\u00e5 robotapplikasjonen som skal testes.<\/p>\n

    Biohybridroboter kan flytte gjenstander, gripe dem og bevege seg gjennom vann<\/b><\/h2>\n